摘要：为解决GNSS-RTK与全站仪在复杂地形下各自测量精度受限的问题,本文提出一种基于两者自适应集成的数据融合方法.通过卡尔曼滤波、粒子滤波与因子图优化等策略,实现对定位误差的实时修正与动态优化.同时,还可通过引入IMU与LiDAR等多源传感器,并结合智能化算法,进一步提升了系统的适应性与稳定性.针对不同环境下、不同自适应集成系统的平面定位误差、高程定位误差数据进行对比分析,结果表明,该集成机制显著提高了测量精度与作业效率,为高精度地形测绘提供了新路径.

关键词：

GNSS-RTK全站仪自适应集成地形测绘测量精度提升

分类号：

P217(普通测量学、地形测量学)

在线出版日期：

2025-12-05 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

3 (43-45)

Title：Research on the mechanism of integrating GNSS-RTK and total stations to improve the accuracy of topographic surveying

Keyword：

GNSS-RTKtotal stationadaptive integrationtopographic surveyingmeasurement accuracy enhancement